W misce robota kuchennego z hakiem umieść mąkę i sól. Zrób wgłębienie i dodaj mleko, jajka, mleko skondensowane, wanilię i drożdże. Wyrabiaj przez 5 minut.
Dodaj miękkie masło w kawałkach i wyrabiaj przez około 10 minut. Przykryj miskę ściereczką lub silikonową pokrywką i pozostaw ciasto do podwojenia objętości w ciepłym miejscu.
Odkul ciasto na lekko posypanym mąką blacie roboczym, a następnie podziel je na kawałki o tej samej wadze (liczba będzie zależała od rozmiaru i kształtu formy, ja uzyskałem 16 kawałków).
Uformuj gładkie kulki i umieść je w formie (nasmarowanej masłem, jeśli to konieczne). Pozostaw do ponownego wyrośnięcia na około 1 godzinę.
Rozgrzej piekarnik do 180°C (termoobieg).
